龍門式鉆錨機(jī)器人是西安重裝韓城煤礦機(jī)械有限公司針對(duì)斷面寬度5.2米、高度3.5米的巷道而設(shè)計(jì)的，并且本機(jī)器人能夠與傳統(tǒng)懸臂式掘進(jìn)機(jī)協(xié)同作業(yè)。本機(jī)器人的錨桿機(jī)分前后兩排（2+2）布置，分別進(jìn)行頂錨桿施工和幫錨桿施工，兩排鉆排距可調(diào)，錨桿機(jī)附近設(shè)置有可升降的操作平臺(tái)，可以根據(jù)巷道高度和支護(hù)作業(yè)需求，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)不同高度、不同角度的錨桿施工。本鉆錨機(jī)器人操控系統(tǒng)為本地控制和行走遙控控制，具有鉆進(jìn)功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，進(jìn)行錨桿支護(hù)作業(yè)時(shí)能大大縮短作業(yè)時(shí)間。